Control Techniques 驱动器和电机

专业的驱动产品供应商

产品展示

Digitax HD M753 EtherCAT

EtherCAT设备,用于集中运动控制系统

Digitax HD M753 EtherCAT标配内置2端口EtherCAT交换机,可轻松集成到集中运动控制应用中。

支持EoE(EtherCAT上的以太网),支持PC工具连接,实现在EtherCAT网络进行调试和监视。新的伺服驱动器可以通过内置的EtherCAT 与运动控制器,运动PLC和工业PC机一起运行 

 

  • 特征
    超高性能
    • 300%峰值电流,脉冲工作制负载
    • 优化的控制环可实现高动态性能
      • 62.5μs电流环
      • 250μs位置和速度环
    • 高达16 kHz的载波频率(默认8 kHz)
    • 支持各种反馈:正交,SinCos(包括绝对值),SSI,BiSS,EnDat(EnDat 2.2最高可达4 Mb)和旋变
    • 具有高峰值转矩,低惯量Unimotor hd伺服电机的高性能套件
    • 板载高级运动控制,用于分布式1.5轴运动控制
    • 抖动小于1μs的高速网络同步
     
    更小尺寸
    • 驱动器宽度40毫米,安装选件支架增加了22毫米,使得驱动器宽度62毫米,极具竞争力
    • MCi210机器控制模块可提供完全独立功能,而无需外部控制器
    • 驱动器可以多排放置,从而降低机柜高度。Control Techniques获得专利的Ultraflow™技术(专利号:EP3046108A2)通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出(正常情况下,也可以通过驱动器顶部的通风孔散热)
    • 适合仅200毫米深的机柜
    易于安装和设置
    • DIN导轨对齐
    • 易于多轴安装的套件
    • 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置
    • Control Techniques的Unimotor hd伺服电机无缝连接
    • 易于插拔连接器
    • 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速调试
     
    灵活性
    • 可通过EtherCAT与任何自动化产品配合使用
    -通过内置的EtherCAT与运动控制器、运动PLC和工业PC一起配合使用
    -100Mbps 双EtherCAT接口,用于在线拓扑
    -使用CoE邮箱的非周期性数据通信
     
    •  全权全访问驱动器功能,对所有应用都极具灵活性
    -CANopen over EtherCAT(CoE)包括:
    • CIA-402配置文件
    • 周期同步位置模式
    • 插补位置模式
    • 速度模式
    • 配置转矩模式
    • 通过SDO访问所有配置文件对象和驱动器参数
    • 提供可选的RS485适配器,可在网络出现故障时提供备用pc工具连接
     
    板载安全
    • 通过机器安全性减少停机时间
    -集成STO
    -符合SIL3(安全完整性等级3)和PLe(性能等级e)
  • 选件

    选件模块

    系统集成模块-反馈模块
    SI-编码器反馈系统集成模块

    SI-Encoder编码器

    正交编码器输入接口模块。

    SI通用编码器反馈系统集成模块

    SI-Universal Encoder通用编码器

    编码器输入和输出接口,支持正交,SinCos,EnDat和SSI编码器。

    系统集成模块-通讯模块

    SI-Profibus通信系统集成模块

    SI-PROFIBUS

    SI-PROFIBUS接口模块可实现从机连接。可以使用多个SI-PROFIBUS模块或SI-PROFIBUS和其他选件模块类型的组合来添加附加功能,例如扩展I / O,网关功能或附加PLC功能。

    SI-Devicenet通信系统集成模块

    SI-DeviceNet

    SI-DeviceNet支持从机连接。可以使用多个SI-DeviceNet模块来提供附加功能。

    SI-CANopen通信系统集成模块

    SI-CANopen

    Digitax HD的SI-CANopen接口模块支持各种配置文件,提供了最佳的灵活性。

    SI-以太网通信系统集成模块

    SI-Ethernet以太网

    SI-Ethernet可用于提供高速驱动器访问,全局连接以及与IT网络技术的集成。 

    SI-EtherCAT通信系统集成模块

    SI-EtherCAT

    SI-EtherCAT允许Digitax HD伺服驱动器与EtherCAT网络连接。

    SI-Profinet通信系统集成模块 

    SI-PROFINET RT

    SI-PROFINET允许Digitax HD与PROFINET PLC和网络进行通信和接口。

    SI-Interbus通讯选项模块

    SI-Interbus

    Interbus接口模块。

    系统集成模块-应用

    具有双端口以太网的MCi210系统集成模块

    MCi210

    扩展的高级机器控制,通过附加端口提供MCi200功能,并同时连接到2个独立的以太网。

    MCi200系统集成模块

    MCi200

    第二个处理器,使用行业标准IEC61131-3编程语言提供高级定制。

    SI-Apps紧凑型系统集成模块

    SI-Apps Compact

    兼容模块允许将旧的SyPTPro应用程序重新为Digitax HD编译。

    系统集成模块-附加I / O

    SI-IO系统集成模块

    SI-I / O

    扩展I / O接口模块,以增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能:4 x数字I / O,3 x模拟输入(默认)/数字输入,1 x模拟输出(默认)/数字输入,2 x继电器。

    附件 

    键盘
    伺服驱动器的KI Compact Display Option模块

    KI-Compact Display紧凑型显示器

    显示屏(安装在M753和M750上,在M751上可选)确保即使在没有网络连接的情况下也可以访问驱动器诊断。包括2个旋转开关,用于对节点地址进行硬件设置,以加快运动网络的调试速度。

    KI-Compact-485-适配器

    KI-Compact 485适配器

    这使驱动器可以通过RS485进行通信。如果驱动器没有键盘,则通常用于编程。

    遥控键盘-RTC

    Remote keypad RTC

    该键盘可远程安装,可灵活安装在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12)。三行纯文本,多语言LCD键盘,用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记,有助于诊断。

    驱动器接口单元-通讯
    控制技术USB电缆

    CT USB通信电缆

    USB通信电缆允许驱动器连接到PC,以便与我们的PC工具一起使用*。

    digitax m75c capshare伺服

    Digitax M75C CapShare

    电容器模块(200 V和400 V)具有热保护,可增加储能容量,并优化能源利用效率。

     

    有关附件的完整列表,请参见Digitax HD手册。

    *还需要KI-Compact-485适配器。

  • 软件

    调试和监控软件

    Unidrive-M连接

    Connect-调试工具
    基于Control Techniques 25年的经验,Connect是我们用于调试,优化和监视驱动器/系统性能的最新驱动器配置工具。

     自动化和运动编程软件

    机器控制工作室 Machine Control Studio-编程工具
    Control Techniques的Machine Control Studio提供了灵活直观的环境,可对Digitax HD的新自动化和运动控制功能进行编程。
  • 文件大小: 58.9MB

  • 文件大小: 14.3MB

  • 文件大小: 2.2MB