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Control Techniques 驱动器和电机
专业的驱动产品供应商
产品展示
Unidrive SP伺服
0.72Nm-136Nm
200V \ 400V \ 575V \ 690伏
Unidrive SP可以控制各种工业电机。在伺服模式下，驱动器用作高性能伺服放大器，与Unimotor fm电机系列相匹配，并由于其高额定电流而针对长期工作负载应用进行了优化。典型的连续工作应用是印刷，卷绕和贴标机。
- 特征
每个驱动器中有三个选件模块
每个Unidrive SP最多可以接受三个SM选件模块，以允许根据您的伺服应用配制驱动器，选件模块允许集成运动控制，编码器反馈和扩展I / O。
板载运动和定位
Control Techniques的SM-Applications和SM-EZ Motion选件模块使高性能运动/定位控制集成在驱动器中。位置控制环高速运行，并与驱动器内部电流和速度环同步，消除了延迟，从而控制性能最大化 。
高级标记功能
SM-Register旨在为需要高速标记功能的可编程运动提供灵活的高性能解决方案。它是印刷，包装和切割机械等应用的理想选择。
连接伺服网络
SM选件模块使Unidrive SP可以连接到各种高速伺服现场总线和以太网网络，以进行集中运动控制。网络包括EtherCAT、SERCOS、Profibus、SLM和CANopen。
集成伺服功能
Unidrive SP具有集成功能，使该产品非常适合高性能伺服应用：
- 集成的通用编码器接口，能够接受各种编码器类型，包括增量、高分辨率SinCos和绝对SSI编码器。可以通过选件模块添加其他编码器接口
- 在0-2型，驱动器有可选带有热保护固定在散热器上制动电阻。该等级适用于大多数伺服应用
- 高分辨率模拟输入，用于精确控制-双极性差分模拟，16位加号，250uS更新
板载安全
通过添加其他控制电路，STO可以构成EN 954-1类别4系统的一部分。
- 通过BGIA和TUV认证
- 使驱动器成为机器安全系统的一部分
- 符合EN / IEC 62061 SIL 3，EN ISO 13849-1最高PL e，EN 954-1类别3和EN 81-1的电梯的机械安全控制器设计的用户成本
- 消除一个或多个输出接触器
- 消除返修安排
- 驱动器可以连续供电
Unidrive SP的安全转矩关闭（STO）是一项功能安全功能，符合EN / IEC 61800-5-2 SIL 3并已作为驱动器内置标准功能。启用“安全转矩关闭”功能后，将以高度的完整性禁用驱动器输出。
- 技术指标
关键规格
200V驱动器等级（200V至240V±10％）
型号
正常负载
重载
最大
连续
输出电流
220V时的标称功率
230V时的电机功率峰值电流
最大
连续
输出电流开环峰值电流
闭环峰值电流
220V时的标称功率
230V时的电机功率A
KW
KW
A
A
A
A
KW
KW
0201
2.2
3.3
3.8（3.3）*
0.37
0.5
0202
3.1
4.6
5.4（4.6）*
0.55
0.75
0203
4.0
6.0
7.0（6.0）*
0.75
1.0
0204
5.7
8.5
9.9（8.5）*
1.1
1.5
0205
7.5
11.2
13.1（11.2）*
1.5
2.0
1201
5.2
1.1
1.5
5.7
4.3
6.4
7.5
0.75
1.0
1202
6.8
1.5
2.0
7.4
5.8
8.7
10.1
1.1
1.5
1203
9.6
2.2
3.0
10.5
7.5
11.2
13.1
1.5
2.0
1204
11
3.0
3.0
12.1
10.6
15.9
18.5
2.2
3.0
2201
15.5
4.0
5.0
17.0
12.6
18.9
22
3.0
3.0
2202
22
5.5
7.5
24.2
17
25.5
29.7
4.0
5.0
2203
28
7.5
10
30.8
25
37.5
43.7
5.5
7.5
3201
42
11
15
46
31
46.5
54.2
7.5
10
3202
54
15
20
59
42
63
73.5
11
15
4201
68
18.5
25
74
56
84
98
15
20
4202
80
22
30
88
68
102
119
18.5
25
4203
104
30
40
114
80
120
140
22
30
5201
130
37
50
143
105
157
183
30
40
5202
154
45
60
169
130
195
227
37
50
400V驱动器额定值（380V至480V±10％)
型号
正常负载
重载
最大
连续
输出电流标称
功率
400V
460V时的电机功率峰值电流
最大
连续
当前
输出开环峰值电流
闭环峰值电流
标称
功率
400V
460V时的电机功率A
KW
KW
A
A
A
A
KW
A
0401
1.3
1.9
2.2
0.37
0.5
0402
1.7
2.5
2.9
0.55
0.75
0403
2.1
3.1
3.6
0.75
1.0
0404
3.0
4.5
5.2
1.1
1.5
0405
4.2
6.3
7.3
1.5
2.0
1401
2.8
1.1
1.5
3.0
2.1
3.1
3.6
0.75
1.0
1402
3.8
1.5
2.0
4.1
3.0
4.5
5.2
1.1
1.5
1403
5.0
2.2
3.0
5.5
4.2
6.3
7.3
1.5
2.0
1404
6.9
3.0
5.0
7.5
5.8
8.7
10.1
2.2
3.0
1405
8.8
4.0
5.0
9.6
7.6
11.4
13.3
3.0
5.0
1406
11
5.5
7.5
12.1
9.5
14.2
16.6
4.0
5.0
2401
15.3
7.5
10
16.8
13
19.5
22.7
5.5
10
2402
21
11
15
23
16.5
24.7
28.8
7.5
10
2403
29
15
20
31
25
34.5
40.2
11
20
2404
29
43.5
50.7
15
20
3401
35
18.5
25
38
32
48
56
15
25
3402
43
22
30
47
40
60
70
18.5
30
3403
56
30
40
61
46
69
80.5
22
30
4401
68
37
50
74
60
90
105
30
50
4402
83
45
60
91
74
111
129.5
37
60
4403
104
55
75
114
96
144
168
45
75
5401
138
75
100
151
124
186
217
55
100
5402
168
90
125
184
156
234
273
75
125
6401
205
110
150
225
180
231
269
90
150
6402
236
132
200
259
210
270
315
110
150
575V驱动器额定值（500V至575V±10％）
型号
正常负载
重载
最大
连续输出电流
标称
575V
电源发动机
功率
在575V
峰值电流
最大
连续当前
输出开环峰值电流
闭环峰值电流
标称
功率
在575V
发动机
功率
在575V
A
KW
KW
A
A
A
A
KW
KW
3501
5.4
3.0
3.0
5.9
4.1
6.1
7.1
2.2
2.0
3502
6.1
4.0
5.0
6.7
5.4
8.1
9.4
3.0
3.0
3503
8.4
5.5
7.5
9.2
6.1
9.1
10.6
4.0
5.0
3504
11
7.5
10
12.1
9.5
14.2
16.6
5.5
7.5
3505
16
11
15
17.6
12
18
21
7.5
10
3506
22
15
20
24.2
18
27
31.5
11
15
3507
27
18.5
25
29.7
22
33
38.5
15
20
4603
36
22
30
39.6
27
40.5
47.2
18.5
25
4604
43
30
40
47.3
36
54
63
22
30
4605
52
37
50
57.2
43
64.5
75.2
30
40
4606
62
45
60
68
52
78
91
37
50
5601
84
55
75
92
63
93
108.5
45
60
5602
99
75
100
108
85
126
147
55
75
6601
125
90
125
137
100
128
149
75
100
6602
144
110
150
158
125
160
187
90
125
690V驱动器额定值（500V至690V±10％）
型号
正常负载
重载
最大
连续
当前
输出标称
690V
电源
690V时的电机功率峰值电流
最大
连续
当前
输出开环峰值电流
闭环峰值电流
690V时的标称功率
690V时的电机功率A
KW
KW
A
A
A
A
KW
KW
4601
22
18.5
25
24.2
19
27
31.5
15
20
4602
27
22
30
29.7
22
33
38.5
18.5
25
4603
36
30
40
39.6
27
40.5
47.2
22
30
4604
43
37
50
47.3
36
54
63
30
40
4605
52
45
60
57.2
43
64.5
75.2
37
50
4606
62
55
75
68.2
52
78
91
45
60
5601
84
75
100
92
63
93
108.5
55
75
5602
99
90
125
108
85
126
147
75
100
6601
125
110
150
137
100
128
149
90
125
6602
144
132
175
158
125
160
187
110
150
输入和输出
功能
数量
I / O默认功能
评分
模拟量输入1
1个
频率/速度给定1
10V±
模拟输入2
1个
频率/速度给定2
±10V（默认），0-20mA或4-20mA
模拟输入3
1个
电机热敏电阻
±10V，0-20mA，4-20mA或电机热敏电阻输入（默认）
模拟量输出