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伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器能否正常工作直接影响设备的整体性能，在伺服控制系统中，伺服驱动器等效于大脑，执行马达等效于手和脚，伺服驱动器在伺服控制系统中的作用是调节电动机的速度，因此它也是一种自动速度调节系统。

交流伺服驱动器及其应用

交流伺服驱动器借鉴了变频技术，基于直流电动机的伺服控制，是通过变频PWM方法模仿直流电动机的控制方法来实现的，这意味着交流伺服驱动器必须具有变频链接，像变频器一样，工频交流电首先被整流为直流电，然后通过各种可以控制栅极的晶体管（IGBT，IGCT等），通过载波频率和PWM逆变为频率可调的交流电，波形类似于余弦的正脉动电。

伺服驱动器重要参数的部分设置方法

伺服驱动器电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型电动机，其功能是将电信号转换为旋转轴的角位移或角速度，在自动化设备中，通常使用伺服驱动器，尤其是位置控制，大多数品牌的伺服驱动器都具有位置控制功能。

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