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交流伺服驱动器及其应用

交流伺服驱动器借鉴了变频技术，基于直流电动机的伺服控制，是通过变频PWM方法模仿直流电动机的控制方法来实现的，这意味着交流伺服驱动器必须具有变频链接，像变频器一样，工频交流电首先被整流为直流电，然后通过各种可以控制栅极的晶体管（IGBT，IGCT等），通过载波频率和PWM逆变为频率可调的交流电，波形类似于余弦的正脉动电。

  在伺服驱动器内部的电流回路，速度回路和位置回路比一般的变频器执行了更精确的控制技术和算法计算，要点是精确的位置控制，当前的伺服驱动器部分使用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，它的优点是可以实现更复杂的控制算法来完成伺服系统的闭环控制，包括转矩，速度和位置的闭环控制。

伺服驱动器的应用领域：

  交流伺服驱动器可用于位置，速度和转矩的控制精度较高的所有场合，例如机床，印刷设备，包装设备，纺织设备，激光加工设备，机器人，电子产品，制药，金融机械，自动化生产线等，由于伺服驱动器主要用于定位和速度控制应用。

  伺服驱动器可用于冶金，钢铁连续铸造方坯生产线，铜棒上拉连续铸造机，喷印打标设备，冷连轧机，定长切割，自动送料，转炉倾动。电力，电缆轮机调速器，风力发电机变桨系统，拉丝机，双绞线，高速编织机，绕线机，印刷打标设备等。石油，化工挤出机，薄膜输送带，大型空气压缩机，抽油机等。化纤纺纱机，精纺机，织机，梳理机，横边机等。汽车制造业—发动机零件生产线，发动机总成生产线，汽车总装线，车身焊接线，检测设备等。机床制造用的锁扣，刨床，铣床，磨床，加工中心，齿轮机等。铸造制造-机械手，转炉倾动，模具加工中心等。橡胶和塑料制造-塑料压延机，塑料薄膜袋封切机，注塑机，挤出机，成型机，塑料涂料复合机，拉丝机等。电子制造印刷电路板（PCB）设备，半导体设备设备（光刻机，晶圆加工机等），液晶显示器（LCD）设备，整机组装和表面安装（SMT）设备，激光设备（切割机，雕刻机等），通用数控设备，机械手等。