Control Techniques 驱动器和电机
专业的驱动产品供应商
产品展示
Unidrive HS70高频驱动器
0-3,000 Hz开环
0-1,250 Hz闭环
1.0-4,200 hp(0.75 kW-2.8 MW)正常负载
1.5 hp-4,200 hp(1.0 kW-2.8 MW)重载
208-240 V | 380至480 V
Control Techniques Unidrive HS70系列高速交流伺服驱动器可增强对高速电机的控制。此外,通过增强的单轴控制和多轴网络同步,可以更大程度地提高机器生产量。板载实时以太网(IEEE 1588 V2),板载Advanced Motion Controller和用于位置捕获的高速I / O使机器制造商能够创建更复杂,更灵活的机器。
板载以太网还与EtherNet / IP,Modbus TCP和以太网实时运动(RTMoE)兼容,以实现网络灵活性。
为了满足任何应用程序的需求,Unidrive M700系列提供三种型号:
- Unidrive HS70:板载以太网和单个STO输入
- Unidrive HS71:板载RS485,支持Unidrive SP升级,单STO输入
- Unidrive HS72:板载以太网,双STO输入
- 特征
通过出色的电机控制来更大的产量
- 高带宽电机控制算法,用于开环和闭环感应、同步永磁和伺服电机,具有高达3,000 Hz的电流环带宽和250 Hz的速度环带宽,可实现平稳高效的电机控制
- 灵活的速度和位置反馈接口支持从强大的旋转变压器到高分辨率编码器的各种反馈技术
使用板载高级电机控制器优化系统性能
- Unidrive HS70系列集成了能够控制1.5轴的高级运动控制器。运动功能在“驱动器”上执行,从而使系统性能更佳
设计灵活的集中式和分散式控制系统
- 可以添加MCi模块以执行更大的程序,以实现高级的系统控制功能,并且可以作为网络控制主机运行
- 用于逻辑程序的板载PLC减少或消除了对外部控制器的需求
- Machine Control Studio是行业标准IEC61131-3编程环境,用于高效的系统设计和配置,用于对板载PLC和协处理器MCi模块进行编程
- 完整的IEC 61131-3编程环境结构化文本(ST),功能块(FBD),顺序功能图(SFC),梯形图(LD),指令列表(IL)和连续功能图(CFC)
- 三个系统集成模块插槽,支持现场总线、以太网、位置反馈、机器控制和扩展I / O选件模块。
Unidrive HS70和Unidrive HS72板载通信
- 集成的双端口以太网交换机使用标准接口
- 板载实时以太网(IEEE 1588 V2)使用RTMoE(以太网实时运动)提供快速通信和准确的轴同步
- 板载以太网支持EtherNet / IP和Modbus TCP通信
Unidrive HS71板载通讯
- 双端口RS485接口,Modbus RTU协议
通过直接与安全系统集成,符合安全标准,更长正常运行时间并降低成本
- Unidrive HS70和Unidrive HS71具有集成的安全转矩关闭(STO)输入,可以容纳用于安全运动功能的SI安全模块;Unidrive HS72型号具有双安全转矩关闭(2x STO)
- 技术指标
关键数据
单驱动器重载额定值:
- 230 V:1.0 hp至50 hp(0.75 kW至37 kW)
- 460 V:1.0 hp至125 hp(0.75 kW至75 kW)
单驱动器正常负载等级:
- 230 V:1.5 hp至60 hp(1.1 kW至45 kW)
- 460 V:1.0 hp至150 hp(0.75 kW至90 kW)
模块化驱动器额定值:
- 125 hp至4,200 hp(1.0 kW至2.8 MW)
控制连接:取决于型号
- Unidrive HS70和Unidrive HS71型号:3个模拟输入,3个数字输入,2个模拟输出,3个数字I / O,1个STO,1个继电器
- Unidrive HS72型号:3 x数字输入,3 x数字输出,2 x STO,1 x继电器
反馈: 2 x编码器输入,1 x模拟编码器输出
智能:板载PLC和高级运动控制器(AMC)
板载通信:取决于型号
- Unidrive HS70和Unidrive HS70型号:以太网(EtherNet / IP,Modbus TCP,RTMoE)
- Unidrive HS71型号:RS485(Modbus RTU)
机器安全性:取决于型号,符合SIL3 / PLe
- Unidrive HS70和Unidrive HS71型号:单STO
- Unidrive HS72型号:双STO
键盘:无键盘(标准)
- KI-KEYPAD-LCD:纯文本,多语言LCD键盘,用于深入的参数和数据描述,以增强用户体验
- KI-KEYPAD-RTC:KI-Keypad-LCD的所有功能,加上电池供电的实时时钟,可对事件进行准确的时间戳记,有助于诊断
- REMOTE-KEYPAD:可远程安装,纯文本,多语言LCD键盘,允许在面板外部灵活安装并符合IP66(NEMA 4)
- REMOTE-KEYPAD-RTC:键盘可远程安装,可灵活安装在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12标准)。三行纯文本,多语言LCD键盘,用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可为事件提供准确的时间戳,有助于诊断。
系统集成选件插槽: 3
参数拷贝: PC工具,SMARTCARD和SD卡
电压等级
100 V(100 V-120 V±10%)
200 V(200 V-240 V±10%) ✓
400 V(380 V-480 V±10%)
✓
575 V(500 V-575 V±10%)
690 V(500 V-690 V±10%)
控制模式
开环矢量或V / F感应电机控制
✓
感应电机的开环转子磁通控制(RFC-A)
✓
开环永磁电机控制(RFC-S)
✓
感应电机的闭环转子磁通控制(RFC-A)
✓
闭环永磁电机控制(RFC-S)
✓
有源前端(AFE)整流回馈
✓
单驱动器:
框架尺寸
尺寸(HXWXD)
重量
mm
in
kg
lb
3
382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 4.5最大 9.9最大 4
391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3 5
391 x 143 x 200
15.4 x 5.6 x 7.6
7.4
16.3
6
391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9 7
557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7 8
803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6 所有尺寸均包括安装支架
模块化驱动器:
框架尺寸
尺寸(HXWXD)
重量
mm
in
kg
lb
整流+逆变模块 9A
1108 x 310 x 290 43.62 x 12.21 x 11.4 66.5 146.6 9E | 9T
1069 x 310 x 290 42.1 x 12.2 x 11.4 46 | 60 101.4 | 132.3 10E | 10T
1069 x 310 x 290
42.1 x 12.2 x 11.4
46 | 60
101.4 | 132.3
11E | 11T
1242x 310 x 312 48.9 x 12.2 x 12.3 63 | 65 138.9 | 143.3 逆变模块
9D
773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4 34 75 10D
773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4 34 75 11D
863 x 310 x 312 34 x 12.2 x 12.3 42 92.6 整流模块
10A
6脉冲
355 x 310 x 290
6脉冲
15.8 x 12.2 x 11.4
12 26.5 11A | 11T
6脉冲
415x310x290
12脉冲
415x310x290
6脉冲
16.3x12.2x11.4
12脉冲
16.3x12.2x11.4
21 | 23 46.3 | 50.7 所有尺寸均包括安装支架
- 选件
驱动器型号
Unidrive HS71 –板载Modbus RTU
Unidrive HS71具有两个RS485端口,用于板载Modbus RTU通信。
Unidrive HS72 –板载以太网,双安全转矩关闭
Unidrive HS72具有双STO输入,适用于需要板载以太网和增强安全性以符合SIL3或PLe的应用。
键盘
Remote keypad
可远程安装,三行,纯文本,多语言LCD键盘,可进行快速设置和有用的诊断,从而更好地延长了机器的正常运行时间。这样可以在面板的外部灵活安装并达到IP66(NEMA 4)的标准;需要RS485连接。
Remote keypad-RTC
键盘可远程安装,可灵活安装在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12)。三行多国语言以及自定义文本LCD键盘,可进行快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可为事件提供准确的时间戳,有助于诊断。
KI-keypad
纯文本,多语言LCD键盘,最多4行文本,用于深度参数和数据描述,以增强用户体验。
KI-keypad RTC
KI-Keypad的所有功能,但带有电池供电的实时时钟。这样可以对事件进行准确的时间戳记,有助于诊断。
系统集成模块-反馈
SI-Encoder
正交编码器输入接口模块。
SI-Uni-Encoder
编码器输入和输出接口,支持正交,SinCos,EnDat和SSI编码器。
系统集成模块-通信
SI-PROFIBUS
PROFIBUS接口模块。
SI-DeviceNet
DeviceNet接口模块。
SI-CANopen
CANopen接口模块支持各种配置文件,包括多个驱动器配置文件。
SI-Ethernet
支持EtherNet / IP和Modbus TCP / IP的以太网模块。
SI-PROFINET V2
PROFINET RT接口模块。
SI-EtherCAT
EtherCAT接口模块。
系统集成模块-应用模块
SI-Apps-Plus
应用程序的第二个处理器模块,它允许SyPTPro应用程序重新为Unidrive HS70编译。
MCi200
第二个处理器,使用Machine Control Studio提供高级的机器控制。
MCi210
通过直接在处理器和附加I / O上的双端口以太网接口添加到MCi200。
系统集成模块-扩展I / O
SI-I / O
扩展I / O接口模块,以增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能:4 x数字I / O,3 x模拟输入(默认)/数字输入,1 x模拟输出(默认)/数字输入,2 x继电器。
系统集成模块-安全
SI-Safety
一个智能的可编程模块,符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能安全标准,最高可达SIL3 / PLe。
驱动器接口单元-备份
智能卡
Smartcard 8k存储设备可备份和复制参数集和基本PLC程序。SMARTCARD-64具有64k内存。
SD卡适配器
允许将SD存储卡插入智能卡槽,以进行参数备份和应用程序(不包括SD存储卡)。
驱动器接口单元-通讯
KI-485适配器
RS485接口,Modbus RTU通信协议。如果没有键盘,此适配器通常用于连接Connect以配置驱动器。
CT USB通讯电缆
USB通信电缆允许驱动器通过Modbus RTU RS485连接连接到PC,以便与Unidrive HS的PC工具一起使用。
操作界面和HMI
强大的CTVue HMI(人机界面)产品线和用于Control Techniques驱动器的集成驱动程序,使HMI与CT驱动器集成变得容易。
- 软件
调试和监控软件
Connect-调试工具
基于Control Techniques 25年的经验,Unidrive M Connect是我们最新的驱动器配置工具,用于调试,优化和监视驱动器/系统性能
自动化和运动编程软件
Machine Control Studio-编程工具
控制技术Machine Control Studio提供了灵活直观的环境,可对Unidrive M的新自动化和运动控制功能进行编程
HMI软件
CTVue HMI软件
控制技术CTVue人机界面软件工具使操作员可以轻松配置与驱动器相关的控制变量。