Unidrive HS70高频驱动器-尼得科控制技术_尼得科CT-选择变频器

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Unidrive HS70高频驱动器

0-3,000 Hz开环
0-1,250 Hz闭环

1.0-4,200 hp（0.75 kW-2.8 MW）正常负载
1.5 hp-4,200 hp（1.0 kW-2.8 MW）重载

优盘HS70 208-240 V | 380至480 V

Control Techniques Unidrive HS70系列高速交流伺服驱动器可增强对高速电机的控制。此外，通过增强的单轴控制和多轴网络同步，可以更大程度地提高机器生产量。板载实时以太网（IEEE 1588 V2），板载Advanced Motion Controller和用于位置捕获的高速I / O使机器制造商能够创建更复杂，更灵活的机器。

板载以太网还与EtherNet / IP，Modbus TCP和以太网实时运动（RTMoE）兼容，以实现网络灵活性。

为了满足任何应用程序的需求，Unidrive M700系列提供三种型号：

Unidrive HS70：板载以太网和单个STO输入
Unidrive HS71：板载RS485，支持Unidrive SP升级，单STO输入
Unidrive HS72：板载以太网，双STO输入

特征
通过出色的电机控制来更大的产量
- 高带宽电机控制算法，用于开环和闭环感应、同步永磁和伺服电机，具有高达3,000 Hz的电流环带宽和250 Hz的速度环带宽，可实现平稳高效的电机控制
- 灵活的速度和位置反馈接口支持从强大的旋转变压器到高分辨率编码器的各种反馈技术
使用板载高级电机控制器优化系统性能
- Unidrive HS70系列集成了能够控制1.5轴的高级运动控制器。运动功能在“驱动器”上执行，从而使系统性能更佳
设计灵活的集中式和分散式控制系统
- 可以添加MCi模块以执行更大的程序，以实现高级的系统控制功能，并且可以作为网络控制主机运行
- 用于逻辑程序的板载PLC减少或消除了对外部控制器的需求
- Machine Control Studio是行业标准IEC61131-3编程环境，用于高效的系统设计和配置，用于对板载PLC和协处理器MCi模块进行编程
  - 完整的IEC 61131-3编程环境结构化文本（ST），功能块（FBD），顺序功能图（SFC），梯形图（LD），指令列表（IL）和连续功能图（CFC）
- 三个系统集成模块插槽，支持现场总线、以太网、位置反馈、机器控制和扩展I / O选件模块。
Unidrive HS70和Unidrive HS72板载通信
- 集成的双端口以太网交换机使用标准接口
- 板载实时以太网（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太网实时运动）提供快速通信和准确的轴同步
- 板载以太网支持EtherNet / IP和Modbus TCP通信
Unidrive HS71板载通讯
- 双端口RS485接口，Modbus RTU协议
通过直接与安全系统集成，符合安全标准，更长正常运行时间并降低成本
- Unidrive HS70和Unidrive HS71具有集成的安全转矩关闭（STO）输入，可以容纳用于安全运动功能的SI安全模块；Unidrive HS72型号具有双安全转矩关闭（2x STO）

技术指标

关键数据

单驱动器重载额定值：

230 V：1.0 hp至50 hp（0.75 kW至37 kW）
460 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至75 kW）

单驱动器正常负载等级：

230 V：1.5 hp至60 hp（1.1 kW至45 kW）
460 V：1.0 hp至150 hp（0.75 kW至90 kW）

模块化驱动器额定值：

125 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）

控制连接：取决于型号

Unidrive HS70和Unidrive HS71型号：3个模拟输入，3个数字输入，2个模拟输出，3个数字I / O，1个STO，1个继电器
Unidrive HS72型号：3 x数字输入，3 x数字输出，2 x STO，1 x继电器

反馈： 2 x编码器输入，1 x模拟编码器输出

智能：板载PLC和高级运动控制器（AMC）

板载通信：取决于型号

Unidrive HS70和Unidrive HS70型号：以太网（EtherNet / IP，Modbus TCP，RTMoE）
Unidrive HS71型号：RS485（Modbus RTU）

机器安全性：取决于型号，符合SIL3 / PLe

Unidrive HS70和Unidrive HS71型号：单STO
Unidrive HS72型号：双STO

键盘：无键盘（标准）

KI-KEYPAD-LCD：纯文本，多语言LCD键盘，用于深入的参数和数据描述，以增强用户体验
KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上电池供电的实时时钟，可对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断
REMOTE-KEYPAD：可远程安装，纯文本，多语言LCD键盘，允许在面板外部灵活安装并符合IP66（NEMA 4）
REMOTE-KEYPAD-RTC：键盘可远程安装，可灵活安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12标准）。三行纯文本，多语言LCD键盘，用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可为事件提供准确的时间戳，有助于诊断。

系统集成选件插槽： 3

参数拷贝： PC工具，SMARTCARD和SD卡

电压等级
100 V（100 V-120 V±10％）
200 V（200 V-240 V±10％）	✓
400 V（380 V-480 V±10％）	✓
575 V（500 V-575 V±10％）
690 V（500 V-690 V±10％）

控制模式
开环矢量或V / F感应电机控制	✓
感应电机的开环转子磁通控制（RFC-A）	✓
开环永磁电机控制（RFC-S）	✓
感应电机的闭环转子磁通控制（RFC-A）	✓
闭环永磁电机控制（RFC-S）	✓
有源前端（AFE）整流回馈	✓

单驱动器：

框架尺寸	尺寸（HXWXD）		重量
	mm	in	kg	lb
3	382 x 83 x 200	15.0 x 3.3 x 7.9	4.5最大	9.9最大
4	391 x 124 x 200	15.4 x 4.9 x 7.9	6.5	14.3
5	391 x 143 x 200	15.4 x 5.6 x 7.6	7.4	16.3
6	391 x 210 x 227	15.4 x 8.3 x 8.9	14	30.9
7	557 x 270 x 280	21.9 x 10.6 x 11.0	28	61.7
8	803 x 310 x 290	31.6 x 12.2 x 11.4	52	114.6

所有尺寸均包括安装支架

模块化驱动器：

框架尺寸	尺寸（HXWXD）		重量
	mm	in	kg	lb
整流+逆变模块
9A	1108 x 310 x 290	43.62 x 12.21 x 11.4	66.5	146.6
9E \| 9T	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4	46 \| 60	101.4 \| 132.3
10E \| 10T	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4	46 \| 60	101.4 \| 132.3
11E \| 11T	1242x 310 x 312	48.9 x 12.2 x 12.3	63 \| 65	138.9 \| 143.3
逆变模块
9D	773 x 310 x 290	30.4 x 12.2 x 11.4	34	75
10D	773 x 310 x 290	30.4 x 12.2 x 11.4	34	75
11D	863 x 310 x 312	34 x 12.2 x 12.3	42	92.6
整流模块
10A	6脉冲 355 x 310 x 290	6脉冲 15.8 x 12.2 x 11.4	12	26.5
11A \| 11T	6脉冲 415x310x290 12脉冲 415x310x290	6脉冲 16.3x12.2x11.4 12脉冲 16.3x12.2x11.4	21 \| 23	46.3 \| 50.7

所有尺寸均包括安装支架

选件

驱动器型号

Unidrive HS70高级运动控制器

Unidrive HS71 –板载Modbus RTU

Unidrive HS71具有两个RS485端口，用于板载Modbus RTU通信。

带高级运动控制器的vfd

Unidrive HS72 –板载以太网，双安全转矩关闭

Unidrive HS72具有双STO输入，适用于需要板载以太网和增强安全性以符合SIL3或PLe的应用。

键盘

	Remote keypad 可远程安装，三行，纯文本，多语言LCD键盘，可进行快速设置和有用的诊断，从而更好地延长了机器的正常运行时间。这样可以在面板的外部灵活安装并达到IP66（NEMA 4）的标准；需要RS485连接。
	Remote keypad -RTC 键盘可远程安装，可灵活安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行多国语言以及自定义文本LCD键盘，可进行快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可为事件提供准确的时间戳，有助于诊断。
	KI-keypad 纯文本，多语言LCD键盘，最多4行文本，用于深度参数和数据描述，以增强用户体验。
	KI-keypad RTC KI-Keypad的所有功能，但带有电池供电的实时时钟。这样可以对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断。

系统集成模块-反馈

SI编码器

SI-Encoder

正交编码器输入接口模块。

SI通用编码器

SI-Uni-Encoder

编码器输入和输出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI编码器。

系统集成模块-通信

	SI-PROFIBUS PROFIBUS接口模块。
	SI-DeviceNet DeviceNet接口模块。
	SI-CANopen CANopen接口模块支持各种配置文件，包括多个驱动器配置文件。
	SI-Ethernet 支持EtherNet / IP和Modbus TCP / IP的以太网模块。
	SI-PROFINET V2 PROFINET RT接口模块。
	SI-EtherCAT EtherCAT接口模块。