尼得科M700(SVPWM)控制方式

　　尼得科M700(SVPWM)控制方式

　　尼得科M700是利用功率半导体器件的通断作用，将工频电源转换为另一频率的电能控制装置。逆变器主要由整流(交流到直流)、滤波器、逆变器(直流到交流)、制动单元、驱动单元、检测单元和微处理单元组成。

　　尼得科M700是把工频电源(50hz或60hz)变换成各种频率的交流电源，从而实现设备电机的变速运行，包括控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电转化为直流电，中间电路对整流电路输出的直流进行平滑滤波，逆变电路的直流逆再转化为交流电。对于需要大量计算的矢量控制变换器，有时需要一个CPU和一些相应的电路来进行转矩计算。变频调速是通过改变电机定子绕组的电源频率来达到调速的目的。

　　尼得科M700以三相波形产生的整体效果为前提，以近似电机气隙理想的圆形旋转磁场轨迹为目标，一次产生三相调制波形。控制方法是用内切多边形逼近圆。经过实践，对其进行了改进，即采用频率补偿的方法来消除转速控制的误差。通过反馈估计磁链幅值，消除了低速时定子电阻的影响。输出电压和电流采用闭环控制，提高了动态精度和稳定性。但是由于控制电路环节较多，且没有引入转矩调节，所以系统性能并没有得到根本的改善。

　　尼得科M700变频调速、矢量控制变频、直接转矩控制变频是交直流交流变频的一种。其常见的缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要较大的储能电容器，再生的能量不能反馈到电网，即不能进行四象限运行。因此，矩阵交流-交流变频应运而生。由于矩阵式交流-交流变频消除了中间的直流环节，从而省去了体积大、价格昂贵的电解电容器。功率因数为L，输入电流为正弦，系统可在四象限工作。系统功率密度过高。虽然目前该技术还不成熟，但仍吸引了众多学者进行深入研究。它的本质不是对电流、磁通等的间接控制，而是直接将转矩作为被控量来实现。具体方法如下:

　　——引入定子磁链观测器控制定子磁链，实现无速度传感器模式;

　　-自动识别(ID)依靠准确的电机数学模型，自动识别电机参数;

　　——计算实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因子、惯性，计算实际转矩、定子磁通、转子转速进行实时控制;

　　频带控制根据磁通和转矩进行频带控制产生PWM信号，控制逆变器的开关状态。

　　矩阵交流-交流变换器转矩响应快(2ms)，转速精度高(±2%，无PG反馈)，转矩精度高(+ 3%);同时，它还具有高启动扭矩和高扭矩精度，特别是在低速(包括0速)时，可输出150% ~ 200%的扭矩。