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伺服驱动器重要参数的部分设置方法

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伺服驱动器重要参数的部分设置方法

2021-02-26 10:38

伺服驱动器电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型电动机,其功能是将电信号转换为旋转轴的角位移或角速度,在自动化设备中,通常使用伺服驱动器,尤其是位置控制,大多数品牌的伺服驱动器都具有位置控制功能。控制器发送脉冲以控制伺服驱动器电机的运行,脉冲数与旋转角度相对应,脉冲频率与速度相对应。当新系统无法使用参数工作时,请先设置位置增益,以确保伺服驱动器电机无噪音,将其设置得尽可能大,转动惯量比也很重要,可以通过自学设置参考固定编号,然后设置速度增益和速度积分时间,以确保在低速下连续运行,并且可以控制位置精度。

伺服驱动器

  1.位置比例增益

  设置位置环调节器的比例增益,设定值越大,增益越高,刚度越大,在相同的频率指令脉冲条件下,位置滞后将变小,但太大的值可能会导致振荡或过冲,参数值由特定的伺服驱动器系统型号和负载条件决定。

  2.位置前馈增益

  设置位置环的前馈增益,设定值越大,在任何频率指令脉冲下的位置滞后越小,位置环的前馈增益越大,控制系统的高速响应特性越高,但是系统的位置不稳定,并且可能振荡,当不需要高响应特性时,该参数通常设置为0以表示范围:0〜100%

  3.速度成比例的增益

  设置速度调节器的比例增益,设定值越大,增益越高,刚度越大,该参数值是根据特定的伺服驱动器型号和负载值确定的,通常,负载惯量越大,设定值越大,在系统不振荡的情况下,尝试设置一个较大的值。

  4.速度积分时间常数

  设置速度调节器的积分时间常数,设定值越小,积分速度越快,参数值是根据特定的伺服驱动器型号和负载条件确定的。通常,负载惯量越大,设定值越大,在系统不振荡的情况下,尝试设置较小的值。

  5.速度反馈滤波系数

  设置速度反馈低通滤波器的特性,值越大,截止频率越低,电动机产生的噪音越小,如果负载惯量大,则可以适当减小设定值。如果该值太大,将会减慢响应速度并可能导致振荡,值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快,如果需要更高的速度响应,则可以适当减小设置值。

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