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小尼技术课堂来啦——通过EtherCat EOE协议连接CT软件和M753的方法

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小尼技术课堂来啦——通过EtherCat EOE协议连接CT软件和M753的方法

2018-12-11 10:37
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文档COMMS046v2介绍了在TwinCAT 2软件下使用EtherCAT EoE连接CT软件与驱动器的方法,但是由于TwinCAT 2在64位操作系统下只有编程模式没有控制模式,需要安装虚拟机实现,而目前使用的PC机64位居多,同时TwinCAT 3对操作系统位数则没有限制,本文介绍了在TwinCAT 3下设置EtherCAT EoE连接驱动器与CT软件的方法。
 
测试环境

1. PC系统:Win7 专业版 SP1   64bit OS

2. 驱  动  器: M753-02200120      Software Version: 01.18.00

3. 软件:TwinCAT 3.1 Build 4022, Unidrive M Connect 2.10.1.0, CT-Scope

注意: M Connect版本2.10.1.0及以后的版本才能支持M753.
 
内容描述

1. 安装TwinCAT 3.1 full版本

需要注意的是,TwiCAT 3 在64位系统中需要 CPU 支持 VT-X 功能(必须通过 BIOS 打开);同时,使用TwinCAT 3的PC机不能安装360杀毒软件,否则软件不能正常工作,安装完成的图标显示如下。

2. 设置网卡IP地址

TwinCAT 3安装后会自动给PC机网卡安装TwinCAT Ethernet 驱动,将PC机与SI-EtherCAT A口通过直连网线连接,同时A口绿灯点亮后,可以查看本地连接-属性,
 
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可以看到如下图,网卡已经安装了TwinCAT Ethernet驱动,接下来我们需要设置网卡的IP网段及地址,点击Internet 协议版本4,如果网卡未安装此驱动,请参看本文第5部分手动安装驱动。

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如下图所示,将IP地址和子网掩码,分别设置为‘192.168.1.1’和‘255.255.255.0’,此处设置IP网段为‘192.168.1.x’需要注意,后面的EoE IP地址也需要设置在这一网段内,依次点击确定退出IP设置。
 
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3. 添加.xml文件至TwinCAT3目标文件夹
首先将目标驱动器的.xml文件拷贝至TwinCAT 3目标文件夹,如果TwinCAT 3安装在默认路径,则文件夹路径在C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT,
 
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4. 新建TwinCAT 3项目
打开TwinCAT 3软件新建项目,
 
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选择新建TwinCAT XAE Project输入项目名称,注意检查项目路径,点击OK
 
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手动添加设备,在项目列表I/O-Device上点击右键-Add new Item,
 
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在弹出列表框中选择EtherCAT,并添加EtherCAT Master, 点击OK。
 
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添加完成后显示如下:
 
5. 如果PC本地连接没有安装Ethernet驱动,那么需要手动安装,点击TWINCAT-Show Realtime Ethernet Compatible Devices.
 

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选择你的PC机与EtherCAT设备连接的设备,例如下图:本地连接2,点击Install.

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安装完成后,本地连接2被添加到可使用的设备栏下,关闭此窗口即可。

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6. 扫描设备
在之前添加的Device(EtherCAT上点击右键-Scan), 如果此时PC与EtherCAT连接正常(EtherCAT A口绿灯长亮),会弹出EtherCAT Device Added

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此处选择NC-Configuration, 点击OK.

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如下图所示可以看到驱动器已被添加。

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7. 设置驱动器EtherCAT EoE
双击驱动器名称Drive1,打开Drive1设置页面,选择EtherCAT页面,点击Advanced Settings.
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展开Mailbox,点击EoE设置,主要设置IP地址,子网掩码和默认网关,需要注意,IP地址需要与本文步骤2中的IP地址在同一个网段。

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8. 使能配置


点击如下图图标使能配置,

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Activate Configuration点击确定

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由于使用的是免费版本,需要生成临时授权,点击是

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输入临时授权码

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Restart TwinCAT System in Run Mode 点击确定

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9. 设置完以上步骤就可以使用Ethernet连接驱动器和CT软件


如Connect软件,按照下图依次新建项目-设置通讯方式和地址,上传驱动器参数并建立连接

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可以看到此时EtherCAT EoE IP地址已经配置成192.168.1.2

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如果需要使用M Connect控制驱动器运行,需要禁用驱动器控制,

Pr17.033设置为ON.

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同样方法可以使用CT-Scope软件。

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