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依靠控制技术驱动的煤炭装载机停机

依靠控制技术驱动下的煤炭装载机

 

挑战

此次扩建为现有的2个泊位/ 2个装船机组合增加了一个新的泊位和装船机。每小时装货量为7,200吨的装船机与一艘停泊在200米码头码头上的轮船一起航行。动臂上的穿梭头提供了跨过货舱的保证，以确保均匀的装载，伸缩式装载斜槽最大程度地减少了粉尘的产生。斜槽将煤360°围绕货舱引导，以确保舱口被完全均匀地装载。

解决方案

澳大利亚控制技术公司获得了Clough Downer合资公司的合同，并设计了一种方案，其中所有驱动器都通过DeviceNet与PLC通信，编码器反馈提供闭环电机控制，以及附加的车载处理。伸缩溜槽绞盘具有两个55 kW Unidrive，一个用于位置控制，另一个处于再生模式，以在制动期间将功率反馈给电源。动臂变幅绞车是一个500 kW的再生系统，具有三个Unidrive功率共享，另外三个则处于再生模式。沿泊位行驶的动力由28台电动机驱动，这些电动机由4台160 kW Unidrive同步控制，另外4台提供动力再生。PLC通过DeviceNet通过驱动器软件获得的反馈，控制电缆和软管卷盘的卷取，以保持电缆和软管上的恒定进给角（无论是卷入还是放卷）。

好处

“尽管装煤机的尺寸很大，但驱动器柜的空间有限，”悉尼控制技术澳大利亚有限公司常务董事阿南达·塞巴斯蒂安说：“客户对我们基于Unidrive交流驱动器的解决方案感到满意，驱动器和开关柜背对背安装在专门设计的紧凑型隔间中。在臂杆离开布里斯班河码头之前，我们必须调试臂杆的驱动器，以便可以将臂杆放下以通过盖特威大桥。一旦安装在Dalrymple湾，我们便完成了最终调试，并很快完成了对客户的完全满意。”

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