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基于驱动技术的先进电梯系统

基于驱动技术的先进电梯系统

 

挑战

皮尔故居的电梯急需翻新。以前，升降机具有蠕变到地板的控制曲线，一系列的轴编码器将位置信号返回到控制器，指示何时减速到蠕变速度。曾经假设无齿轮提升系统（没有齿轮比的优点来改善驱动器的有效响应）需要一个负载称重设备，以向提升控制器或变速驱动器提供模拟信号作为扭矩前馈信号。

解决方案

控制器制造商Lifteknic由曼彻斯特公司ANSA Elevators引入，提供了基于Control Techniques驱动器的直接落地系统 。该系统基于Unidrive SP交流变频器，该变频器带有22kW同步永磁无齿轮交流电动机，与Lifteknic Quatrain控制系统配合使用。直落地板轮廓使用速度模式下的驱动器，该驱动器由位于每个楼层上下430毫米的校正传感器启动，更改为位置模式。任何位置误差都会得到不断纠正，从而提供了高精度，减少了地板到地板的时间以及高质量，平稳的行驶。该驱动器配有一个应用程序模块，该应用程序模块使用独特的直接到地板程序编程，并接受来自电机编码器的Sin / Cos反馈，该编码器可提供 超过400万ppr的分辨率–消除了负载称重设备的关键因素。

好处

创新的系统是一项巨大的改进，它使独立的升降机供应商比传统的升降机供应商具有技术和性能上的优势。该系统降低了成本，因为需要使用称重设备和更少的轴内传感器，并且满足严格的安全要求。每个Unidrive SP均具有48伏直流备用电源连接，在断电和“安全禁用”功能的情况下，电动机可以低速满负荷运行，并且符合EN954-1类别3的要求。防止电机运行。它可以用作安全互锁系统中的最终控制功能，并且最多可替换两个安全接触器，从而节省了设备和安装成本。

 

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