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变速驱动背后的瑞士奶酪生产

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挑战

在瑞士,每年约有1200家奶牛场生产约170,000吨奶酪。它的大部分形式是直径不超过1米的大块或“轮子”,重量从几公斤到50公斤甚至更多。奶酪年轻时,必须每天更换,并在成熟过程中用盐水洗涤。这是一项繁重而费力的工作,每天必须在奶酪存储设施中进行数百万次。

解决方案

LEU奶酪装卸机每周7天,每天23小时,每小时可处理180箱纸板(540个奶酪)。机器必须在持续不断的盐雾和氨气的腐蚀环境下运行。它们按照冲洗标准制造,具有IP55保护的机柜和带有密封轴承和特殊保护涂层的交流电机。 由Control Techniques Unidrive SP驱动器控制的伺服轴是处理奶酪板,旋转奶酪,用盐水擦洗奶酪,然后将其放回托盘并返回到货架上位置所需的每个操作。 驱动器的功率为4至7.5 kW –大小取决于奶酪的大小和重量。根据机器的不同,最多可以有11个轴,每个轴都由0.55或1.5 kW Commander SK AC驱动器控制。每个都从主控制CPU接收其速度/位置设定点。

好处

变速驱动器可以精确控制每个动作,可重复的位置精度为±0.1 mm,并且使制造商可以加工更多数量的奶酪。

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