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驱动器在足球马戏团提供出色的控球能力

驱动器在足球马戏团提供出色的控球能力

 

挑战

在Powerplay超级联赛中,球员们像一个团队一样操作足球运动员的实物模型,将球踢向目标。游戏设计人员需要一种驱动解决方案,该解决方案可以消除对中央驱动器控制器的需求,这意味着即使自动化系统出现错误,游戏也可以继续进行。

解决方案

二十八种控制技术Unidrive SP AC驱动器在整个游戏中都得到使用。开始时,将安装在行程较长的线性执行器上的20个靶标升高到其起始位置。每个线性执行器均由Unimotor供电,该电机在5.5 kW(7 HP)Unidrive SP的控制下,Unidrive SP装有板载可编程自动化控制器(SM应用程序)。每个目标的背面是一个现场总线I / O模块总线耦合器,它直接将信号发送回驱动器。每次击球都会进行评估,并且如果足够坚硬,则会触发驱动器将目标缩回游戏表面以下。一个单独的PLC评估数据库,读取球队卡片,启动比赛,监控比分,并通过Profibus与20个驱动器进行通信以开始和停止比赛。两个输送机,带有一系列的夹板,跑过两个污水坑,一次捡起10个足球。传感器检查每个传送带上是否有10个球,然后再转位以将它们传送到传送位置,在那里线性致动器将球装载到四个传送带上。伺服模式下的Unidrive SP AC驱动器控制这八个轴,六个传送带和两个线性执行器中的每个轴。

好处

“ 事实证明,Unidrive SP的多功能性,通信性和可编程性是最终设计必不可少的。我们已经消除了对中央驱动器控制器的需求,该控制器具有分布在驱动器周围的智能功能,从而提供了可提供有效的多重冗余的系统。如果自动化系统发生错误,则将继续按照演艺事业的最佳传统进行表演!” 设计工程经理David Birchall

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