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驱动器在足球马戏团提供出色的控球能力
挑战
在Powerplay超级联赛中，球员们像一个团队一样操作足球运动员的实物模型，将球踢向目标。游戏设计人员需要一种驱动解决方案，该解决方案可以消除对中央驱动器控制器的需求，这意味着即使自动化系统出现错误，游戏也可以继续进行。
解决方案
二十八种控制技术Unidrive SP AC驱动器在整个游戏中都得到使用。开始时，将安装在行程较长的线性执行器上的20个靶标升高到其起始位置。每个线性执行器均由Unimotor供电，该电机在5.5 kW（7 HP）Unidrive SP的控制下，Unidrive SP装有板载可编程自动化控制器（SM应用程序）。每个目标的背面是一个现场总线I / O模块总线耦合器，它直接将信号发送回驱动器。每次击球都会进行评估，并且如果足够坚硬，则会触发驱动器将目标缩回游戏表面以下。一个单独的PLC评估数据库，读取球队卡片，启动比赛，监控比分，并通过Profibus与20个驱动器进行通信以开始和停止比赛。两个输送机，带有一系列的夹板，跑过两个污水坑，一次捡起10个足球。传感器检查每个传送带上是否有10个球，然后再转位以将它们传送到传送位置，在那里线性致动器将球装载到四个传送带上。伺服模式下的Unidrive SP AC驱动器控制这八个轴，六个传送带和两个线性执行器中的每个轴。
好处
“ 事实证明，Unidrive SP的多功能性，通信性和可编程性是最终设计必不可少的。我们已经消除了对中央驱动器控制器的需求，该控制器具有分布在驱动器周围的智能功能，从而提供了可提供有效的多重冗余的系统。如果自动化系统发生错误，则将继续按照演艺事业的最佳传统进行表演！” 设计工程经理David Birchall
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