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驱动器在RSC自动化中起着重要作用

驱动器在RSC自动化中起着重要作用

 

挑战

挑战是使背景和风景的移动自动化,以及复杂的照明阵列系统,其中包括开发,设计,制造和安装60个绞车以及用于30个照明阵列的提升机。通常在露天演出和傍晚进行不同的制作,而RSC仅需两个小时即可完成转换,因此它必须快速且易于控制。剧院翻新的目的是使演员和观众之间的距离更近,舞台重塑和灯光效果只有Trekwerk和Control Techniques提供的尖端电子设备才能实现。

解决方案

总共将46个驱动器安装到60个绞车上,至少一半位于推力台上方。这些中的任何一个都可以配置为执行不同的任务,从提升风景到控制演员的“飞行”。这些绞盘中的十六个被放置在“插槽区域”中,专门用于重新配置舞台,而十四个独特的Trekwerk Synchro圆盘绞盘则提供了无声的五行“吊杆”提升,以在生产过程中快速改变风景。所有绞盘均配备了Control Technologies在伺服模式下运行的15 kW Unidrive SP AC变频器,并与Unimotor 190 fm伺服电机配对,并配备了双编码器以实现精确的定位和速度控制

好处

所有驱动器均使用Control Techniques自己的高速网络CT Net相互通信,以及通过CT Net与Trekwerk控制系统进行通信。对三个TNM控制台进行了预编程,每种性能均进行了所有关键动作,并且可以使用超越操纵杆控制来提供手动加速/减速控制,以保持同步。详细的电机运动在每个驱动器的SM Applications Plus模块中进行编程,所有已编程的运动都可以在控制系统内的3D图形中进行查看,以发现任何潜在的问题并消除发生碰撞的机会。

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