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Unidrives改装为浮式起重机

Unidrives改装为浮吊起重机

 

挑战

在传统起重机上,回转运动是由滑环电动机和转子电阻器系统控制的,该系统在低速下无法很好地工作。电阻器阶跃之间的扭矩突然变化会浪费能量,并且系统需要定期维护。当用现代驱动系统替换滑环电机时,结果可能令人失望。用传统的速度控制驱动系统几乎不可能控制起重机负载的摇摆,因此为什么要寻求不同的解决方案。

解决方案

Control Techniques提供了交钥匙服务,包括设计,工程,软件和编程,面板的搭建,最终安装以及IGMA Amsterdam的现场调试。鼠笼式交流电动机通过2个双排5号Unidrive驱动器控制起重/抓斗关闭(2x160kW)的运动,并通过55 kW Unidrive驱动变幅器(1x40kW)和回转(2x 39kW)。它是带有单个象限整流器和制动斩波器的标准驱动系统配置。

二极管桥式整流器通过公共直流母线为逆变器提供提升,回转和变幅的功能,从而提高了可靠性。需要大的制动斩波器,以将存储在提升系统中的势能或存储在移动质量中的动能转换成热量,因为不会发生向电网的再生。制动电阻器安装在控制面板的外部。

起重机控制系统的要求包括回转控制,抓斗提升和关闭以及提升机运动的负载相关速度控制。使用内置在驱动器中的可插入可编程应用模块中的集成软件解决方案,无需使用PLC即可实现软件功能。

好处

该创新解决方案消除了对额外PLC的需求,从而节省了成本,并满足了起重机制造商的所有需求-标准尺寸,易于编程和能效-以及用户卓越的可靠性,操作灵活性,易用性的需求维护,安全和低备件要求。

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