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自动化降低了摊铺成本

自动化降低了铺装成本

 

挑战

Robostreet技术总监A. van Wijngaarden先生解释说：“我们认识到这种车辆的市场需求很大。” “在荷兰，摊铺路面的繁重工作是造成5.9％的员工因背部受伤而患病的主要原因，这是国家所付出的约120,000,000。而且世界上大多数国家都有类似的问题。现在，当地的健康和安全法规限制了可以手动铺设的数量，并且正在争夺建造准确，安全，快速且具有成本效益的摊铺机的竞争。”

解决方案

Control Techniques与Robostreet合作开发了解决方案。每辆车都使用Commander SK AC驱动器：5.5kW D型控制液压泵，一个3kW Commander SK提供压缩机控制，两个0.25kW小型Commander SK驱动器为两个定位激光器提供旋转控制。另一个小型SK可在视觉控制系统中提供摄像机的精确高度定位。机器将托盘的托盘装载到机器中，并由远程手持无线控制将其驱动到起点。机器人使用视觉控制系统拾起砖块，并按照所需的样式一次精确地将它们放置一遍。它跟踪了传动装置，并放下了液压控制的撞锤，以便在最近铺好的路面上提供“举升-转向”作用。当商店快要用完时，系统要求重新加载。

好处

选择Control Techniques Commander SK是因为与其他经过测试的驱动器不同，它们具有足够的DC残留物，可以通过车载柴油发电机的交流电大幅度下降而不会跳闸。另一个因素是驱动器的紧凑性。新的自动化系统意味着繁重的工作是由机器而不是人完成的，从而减少了伤害，尤其是背部劳损。它使摊铺过程更安全，更快捷，更具成本效益，鹿特丹地方当局在开发完成后立即购买了22台机器。

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