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小尼技术课堂来啦——通过EtherCat EOE协议连接CT软件和M753的方法

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文档COMMS046v2介绍了在TwinCAT 2软件下使用EtherCAT EoE连接CT软件与驱动器的方法，但是由于TwinCAT 2在64位操作系统下只有编程模式没有控制模式，需要安装虚拟机实现，而目前使用的PC机64位居多，同时TwinCAT 3对操作系统位数则没有限制，本文介绍了在TwinCAT 3下设置EtherCAT EoE连接驱动器与CT软件的方法。
 
测试环境

1. PC系统：Win7 专业版 SP1   64bit OS

2. 驱  动  器： M753-02200120      Software Version: 01.18.00

3. 软件：TwinCAT 3.1 Build 4022, Unidrive M Connect 2.10.1.0, CT-Scope

注意： M Connect版本2.10.1.0及以后的版本才能支持M753.
 
内容描述

1. 安装TwinCAT 3.1 full版本

需要注意的是，TwiCAT 3 在64位系统中需要 CPU 支持 VT-X 功能（必须通过 BIOS 打开）；同时，使用TwinCAT 3的PC机不能安装360杀毒软件，否则软件不能正常工作，安装完成的图标显示如下。

2. 设置网卡IP地址

TwinCAT 3安装后会自动给PC机网卡安装TwinCAT Ethernet 驱动，将PC机与SI-EtherCAT A口通过直连网线连接，同时A口绿灯点亮后，可以查看本地连接-属性，
 
 
可以看到如下图，网卡已经安装了TwinCAT Ethernet驱动，接下来我们需要设置网卡的IP网段及地址，点击Internet 协议版本4，如果网卡未安装此驱动，请参看本文第5部分手动安装驱动。
 
如下图所示，将IP地址和子网掩码，分别设置为‘192.168.1.1’和‘255.255.255.0’，此处设置IP网段为‘192.168.1.x’需要注意，后面的EoE IP地址也需要设置在这一网段内，依次点击确定退出IP设置。
 
 
3. 添加.xml文件至TwinCAT3目标文件夹
首先将目标驱动器的.xml文件拷贝至TwinCAT 3目标文件夹，如果TwinCAT 3安装在默认路径，则文件夹路径在C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT，
 
 
4. 新建TwinCAT 3项目
打开TwinCAT 3软件新建项目，
 
 
选择新建TwinCAT XAE Project输入项目名称，注意检查项目路径，点击OK
 
 
手动添加设备，在项目列表I/O-Device上点击右键-Add new Item,
 
 
在弹出列表框中选择EtherCAT，并添加EtherCAT Master, 点击OK。
 
 
添加完成后显示如下：
 
5. 如果PC本地连接没有安装Ethernet驱动，那么需要手动安装，点击TWINCAT-Show Realtime Ethernet Compatible Devices.
 

 

 

选择你的PC机与EtherCAT设备连接的设备，例如下图：本地连接2，点击Install.

安装完成后，本地连接2被添加到可使用的设备栏下，关闭此窗口即可。

6. 扫描设备
在之前添加的Device(EtherCAT上点击右键-Scan), 如果此时PC与EtherCAT连接正常（EtherCAT A口绿灯长亮），会弹出EtherCAT Device Added

此处选择NC-Configuration, 点击OK.

如下图所示可以看到驱动器已被添加。

7. 设置驱动器EtherCAT EoE
双击驱动器名称Drive1，打开Drive1设置页面，选择EtherCAT页面，点击Advanced Settings.

展开Mailbox，点击EoE设置，主要设置IP地址，子网掩码和默认网关，需要注意，IP地址需要与本文步骤2中的IP地址在同一个网段。

8. 使能配置


点击如下图图标使能配置，

Activate Configuration点击确定

由于使用的是免费版本，需要生成临时授权，点击是

输入临时授权码

Restart TwinCAT System in Run Mode 点击确定

9. 设置完以上步骤就可以使用Ethernet连接驱动器和CT软件


如Connect软件，按照下图依次新建项目-设置通讯方式和地址，上传驱动器参数并建立连接

可以看到此时EtherCAT EoE IP地址已经配置成192.168.1.2

如果需要使用M Connect控制驱动器运行，需要禁用驱动器控制，

Pr17.033设置为ON.

同样方法可以使用CT-Scope软件。

 

尼得科ControlTechniques
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