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小尼技术课堂来啦——通过EtherCat EOE协议连接CT软件和M753的方法
在这里,我们可以为您提供
- 丰富的驱动伺服系列产品知识
- 详尽的技术实操指导
- 全面的排除故障分析
1. PC系统:Win7 专业版 SP1 64bit OS
2. 驱 动 器: M753-02200120 Software Version: 01.18.00
3. 软件:TwinCAT 3.1 Build 4022, Unidrive M Connect 2.10.1.0, CT-Scope
1. 安装TwinCAT 3.1 full版本
需要注意的是,TwiCAT 3 在64位系统中需要 CPU 支持 VT-X 功能(必须通过 BIOS 打开);同时,使用TwinCAT 3的PC机不能安装360杀毒软件,否则软件不能正常工作,安装完成的图标显示如下。
2. 设置网卡IP地址








5. 如果PC本地连接没有安装Ethernet驱动,那么需要手动安装,点击TWINCAT-Show Realtime Ethernet Compatible Devices.
选择你的PC机与EtherCAT设备连接的设备,例如下图:本地连接2,点击Install.
安装完成后,本地连接2被添加到可使用的设备栏下,关闭此窗口即可。
6. 扫描设备
在之前添加的Device(EtherCAT上点击右键-Scan), 如果此时PC与EtherCAT连接正常(EtherCAT A口绿灯长亮),会弹出EtherCAT Device Added
此处选择NC-Configuration, 点击OK.
如下图所示可以看到驱动器已被添加。
7. 设置驱动器EtherCAT EoE
双击驱动器名称Drive1,打开Drive1设置页面,选择EtherCAT页面,点击Advanced Settings.
展开Mailbox,点击EoE设置,主要设置IP地址,子网掩码和默认网关,需要注意,IP地址需要与本文步骤2中的IP地址在同一个网段。
8. 使能配置
点击如下图图标使能配置,
Activate Configuration点击确定
由于使用的是免费版本,需要生成临时授权,点击是
输入临时授权码
Restart TwinCAT System in Run Mode 点击确定
9. 设置完以上步骤就可以使用Ethernet连接驱动器和CT软件
如Connect软件,按照下图依次新建项目-设置通讯方式和地址,上传驱动器参数并建立连接
可以看到此时EtherCAT EoE IP地址已经配置成192.168.1.2
如果需要使用M Connect控制驱动器运行,需要禁用驱动器控制,
Pr17.033设置为ON.
同样方法可以使用CT-Scope软件。
尼得科ControlTechniques
微信号:NidecCT
邮箱:sophie.yin@mail.nidec.com
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