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自动焊接提升拖杆产量

 

挑战

Witter希望以前手动完成的工作改为自动化，并要求该解决方案与焊接机器人集成。许多专业机器制造商为Witter提供了解决方案，这些解决方案都要求PLC来控制和提供接口，成本都太高了。

解决方案

Control Techniques能够提供不需要PLC的更简单，更具成本效益的解决方案，并通过安全禁用功能保证了每个加载动作的完全安全性。新型旋转夹具是由位于Telford的自动技术国际公司（ATI）使用Unidrive SP 交流驱动器和Control Technologys Dynamics的UMD伺服电机设计和生产的，并通过板载EZMotion模块提供了编程功能。夹具与MAG焊接机器人一起使用，被称为焊接“操纵器”，在焊接之间可提供高达360°的旋转，最通常以45°的增量旋转。七个机器人进行焊接，其中四个机器人装有两个机械手，从而大大减少了焊接每个组件所需的时间。机器人仅使用三个输出，组成八个二进制代码，覆盖了夹具的旋转以及“停止”和“运行”。加速/减速和定位的程序已经全部内置在2台2kW Unidrive SP交流变频器的易于编程的EZ-Motion选件卡里面。为了提供最佳的动态响应并与驱动器匹配，使用了115UMD 低齿槽无刷交流伺服电机，以及Sin / Cos绝对值编码器反馈以提供精确的位置控制。

好处

Witter的高级制造工程师Gary Nuttall解释说：“以前，每个工作都是在四个单独的工序完成的，每个工序都需要自己的夹具。然后，当然必须手动将焊接半成品组件从一个工序移到另一个工序，这是我们非常希望消除的手工操作。现在，手动作业大大减少了，我们还获得了更好的焊接质量。一致性大大减少了人为错误的可能性，整个焊接过程中最多节省了50％的时间也是不言而喻的。”