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【玻璃行业】案例分享 I MH72 在玻璃上下料机械手的应用

项目背景

某机器人有限公司聚焦于光伏玻璃行业,打造无人化生产车间,替代国外进口设备,具备独立研发、

精密加工制的能力,生产基本实现全自动化,加工过程中,玻璃的上下料完全由机械手来完成。

 

 

001.

目标和挑站

1、客户要机械手系统与MH72伺服Ethercat通信稳定;

2、客户要求机械手两轴同步精准,且多轴联动定位响应快;

3、由于生产环境温度偏高客户要求伺服驱动器制动电阻发热量小。

 

 002.

解决方案

 

1、MH72伺服电流环周期62.5μs,速度环控制周期125μs ,实现高响应两轴同步及多轴联动动作;

2、MH72伺服优化的制动单元及制动电阻参数实现制动电阻发热少。

 

 

003.

效果展现

1、机械手运行平稳,两轴同步精准,且多轴联动定位响应快,满足客户要求;

2、MH72控制电机运行稳定,且制动电阻发热少。

004.

客户评价

1、MH72伺服软件参数设置简单方便;

2、MH72伺服控制机械手运行平稳,两轴同步精准,定位响应快。

关于Control Techniques

Control Techniques(尼得科控制技术,简称尼得科CT)成立于1973年,总部位于英国威尔士,是运动控制技术的驱动领域领导者之一。

50年来,尼得科CT一直致力于工业自动化发展,从英国总部的产品开发到全球 45 个自动化服务中心,为多行业提供专业的驱动技术解决方案。

在中国,尼得科CT总部位于深圳,办事处与联保网络遍及全国所有省会城市,并辐射周边区域。

中国服务热线:400-830-8250