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伺服驱动器：浅谈伺服驱动器工作原理

　　伺服驱动器也称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。它们的功能类似于变频器作用在普通交流电机上的功能。它们属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、扭矩三种方式控制，从而实现传动系统的高精度定位。目前是传动技术的高端产品。

　　目前主流的伺服驱动器都采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现复杂的控制算法、数字化、网络化和智能化。功率器件一般采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的动电路。IPM集成了动电路，具有过压、过流、过热和欠压等故障检测和保护电路。主回路还增加了软启动电路，以减少启动过程中对驾驶员的影响。首先，电力驱动单元通过三相全桥流电路对输入的三相电力或市电进行整流，得到相应的直流电。三相永磁同步交流伺服电机经三相电或市电整流后，由三相正弦脉宽调制电压源逆变器变频驱动。动力驱动单元的整个过程可以简单地说是一个交流-DC-交流的过程。交流-DC整流单元的主拓扑电路为三相全桥，不受流电路控制

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、调试和维护都是当今伺服驱动器的重要技术课题。越来越多的工控技术服务商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。尤其是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器，已经成为国内外的研究热点。目前，基于矢量控制的电流、速度和位置闭环控制算法广泛应用于交流伺服驱动器的设计中。速度闭环的设计是否合理，对整个伺服控制系统，尤其是速度控制性能起着至关重要的作用。

　　我公司主要经营伺服驱动器、NE200/300、NE变频器、变频器、尼得科变频器、尼德科变频器、日本电产变频器等，欢迎您联系我们。